創立年代不詳。古くより富安字宮廻りの地に鎮座していた武王大明神は、明治元年に富安社と改称。

明治2年、旧天満宮が鎮座していた現社地に富安社を奉遷し、天満宮を合祀した後、富安神社と改称した。

大正13年に現本殿を建立。

昭和10年に社号を北野神社に変更した。

昭和18年の鳥取大震災で幣殿・拝殿が倒壊したが、昭和32年に再建した。

天満宮は、京都の北野天満宮の分霊を奉祀したもので、大正10年には天神講社が組織されている。現在も学問の神として鳥取市近郊の人々に崇敬されている。

最古の棟札として、天満宮には嘉永7年（1854）屋根葺替、富安神社には寛政5年（1793）の武王社造営のものが残る。