当社は旧来大将軍神と称した。元禄２年（１６８９）、河島惣右衛門が現在の境内地及び境外地を寄付、社殿を建立した。伊木の氏神として崇敬されてきた。明治初年に伊木神社と改称した。常陸の鹿島神宮と祭神が同じことから、昭和１０年に末社稲荷社（倉稲魂神）を合祀し鹿島神社と改称した。