創立年代は明らかでないが、建武２年（１３３５）領主塩谷高貞が屋根葺替を寄進した棟札、寛永１０年（１６３３）４石５斗の寄進状が現存する。延宝８年（１６８０）に社殿を改築。往古より白鬚大明神（猿田彦命）と称してきたが、明治初年幸山神社と改称し、境内摂社山ノ神（大山祇命尊）と天神山の天満天神（菅原道真公）の２社を合祀した。大正元年１０月加谷の村社鶴山神社(もと山ノ神　大山祇命)、 木地山の能谷神社（大山祇尊　須佐之男尊）、栗祖の栗祖神社（もと山ノ神・三宝荒神相殿社　大山祇命　須佐之男尊）の３社を合併して、幸能鶴神社と改称した。維新以前は近郷１１ヶ村の大氏神と称し、毎年９月１５日例祭には、藩主の許可を得て神幸祭並びに大名行列を行い、宮角力の奉納があった。穴鴨、木地山、加谷地区の氏神である。