創立年代不詳。

近世まで龍王権現と称し、助谷村の鎮守として崇敬されてきたが、明治初年に字名に因って大畠神社と改称した。

大正元年に大字曹源寺の玉阪神社と共に大字久原の野尻神社に合祀され、大正神社となったが、戦後、復祀の気運が高まり、昭和24年10月、元の社名の大畑神社（登記は大畠神社）として奉遷した。