創立年代不詳。

近世まで山ノ神と称する田代の氏神である。

明治初年に田代神社と改称した。当時の鎮座地は字村通であった。

大正元年に竹田神社に合併されたが、昭和32年に竹田神社より分離、字成林の現社地に奉遷復興した。