創立年代不詳。福永の崇敬神社である。

星宮大明神と称していたが、明治元年福永神社と改称。

社伝によると寛永9年（1632）鳥取藩主と岡山藩主との国替えが行われた際、岡山から随従してきた藪某が当福永の地に居を定めたという。

先住の人は神社を残して他に転住、藪一族はこの神社を崇敬して現在に至 っていると云う。

正徳5年（1715）藪得左衛門が願主となり、備前国から大工を呼んで本殿を改築した。

安永4年（1775）、弘化3年（1846）に本殿を改築している。