創立年代は不明であるが、布勢の屋形を拠り所にした山名氏は、時氏以来王城京都の神事奉行に任ぜられて、北野天満宮の祭祀を主催しているので、布勢屋形の坤（南西）に当たるこの地に勧請したものと推測される。

羽柴秀吉の因幡攻めにかかり荒廃するが、現存最古の棟札には承応元年（1652）社殿修理とある。

延享4年（1747）5月、因伯太守池田候願主となり本殿を建立。次いで、文化元年（1804）9月にも社殿が再建されている。

近世は天神と称されたが、明治初年に北野神社と改称した。明治37年に社殿を新築。