創立年代は不明であるが、国土安泰の神である國常立命を祀っており、古くより松上大明神と呼ばれ崇敬されてきた。

明治元年（1868）松上神社と改称した。

旧社地は徳吉近くの字古宮であったが、千代川畔の低地であったため、再三の洪水に見舞われ、明治30年10月に現在地に移転した。

昭和54年本殿を修改築し、幣拝殿を新築した。