起源沿革は不詳であるが、古くより、天神または天満宮と称された。

明和6年（1769）の『高草郡神社御改帳』には天満天神と記されている。

明治初年に北野神社と改称。小沢見地区の氏神である。神額は「北野天満宮」と記されている。