創立年代不詳。往古より印賀郷（菅沢、宝谷、榎垣内、大宮 （印賀）、折渡一帯）の産土神で近世まで樂樂福大明神と称された。『伯耆誌』は「当社もと榎垣内村一條山に在りしを応永4年（1397）一條山の城主肥前守沙弥道栄今の社地に移す云々」との社伝を記している。 慶長3年（1598）以降の棟札を存する。明治元年に摂末社の神を合祭して樂樂福社と改め、同6年に樂樂福神社と改称した。大正2年に印賀立石の榎垣内神社（もと荒神と山ノ神素盞嗚命大山祇命金山彦 命事代主命）、宝谷の宝谷神社（もと寶大明神天種子命大山祇命）、 折渡の山口神社（もと山神と金屋子神大山祇命軻遇槌命金山彦命） と金屋子神社（金山彦命大山祇命）を合併した。 当社主祭神媛姫命（ひめのみこと）は宮内の樂樂福神社の福姫命と同神であり、孝霊天皇の皇女とされる。幼くして薨去され、社背の山林中に御陵墓と伝わる所がある。御歳十五の一日、薗豆採取の折、竹枝にて片目を突かれ程なく薨去されたという。以来、村中に竹を植えず、竹箸を使うことをはばかったと伝える。当地は古来、鋼の極上品を産出した。