正和元年（１３１２）１１月、進紀成が伊勢皇大神宮を崇敬し、従来の氏神であった熊野権現境内（現社地）に勧請建立したものであると伝える。地方の崇敬が厚かったが、進氏没落後しだいに衰えたと云う。旧藩主より社領３斗３升３合を附せられる。近世は太神宮また天照皇大神宮と称されたが、明治初年に境内末社の斎宮大明神（倭比女命　科長津彦命　科長津姫命　瓊瓊杵尊　木花開耶姫命）、荒神宮（素盞嗚命）、熊野薬師（少那彦名神）と村内摂社稲荷大明神（倉稲魂命　稚産靈尊　保食命）を合祀して地名に因んで天萬神社と改称した。大正５年天津村大字清水川の清水川神社（もと若宮大明神　倉稲魂命　大日孁貴命　素盞嗚命）、手間村三崎の日御﨑神社（天照大日孁貴命　素盞嗚尊　櫛稲田姫命　天忍穂耳尊　天穂日命　天津彦根尊　活津彦根尊　熊野櫲樟日命　田心姫命　湍津姫命　嚴島姫命　少彦名命）尚徳村上安曇の樂樂福神社（もと樂樂福大明神　大日本根子彦太瓊尊　細媛命　福媛命）を合併した。天萬・三崎・清水川・米子市上安曇の氏神である。