創立年月不詳。往古より八幡宮（郷社八幡神社）の摂社で、上野大明神、三嶋大明神と称した。近世末相殿社に祀っている。村の南に上野神、村の東に三嶋神の旧跡も奉斎されていた。明治初年に上野神社・三嶋神社と改称。この時、末社の日御﨑神と荒神を境内に移遷した。