創立年代は不明であるが、古くから野上荘池田村の産土神で、山王権現と称した。往古は現社地から東へ600ｍ、字古宮に鎮座していた。元禄14年（1701）3月に現社地へ奉遷した。 明治元年に末社の神を合祀して森脇社と改め、同6年に森脇神社と改称した。