創立年代不詳。文治年中（1185～90）木曽義仲の残党が来住し、経津主命を奉祀したことに始まるとの伝承がある。

明和4年（1767）に社殿類焼し、 安永4年（1775）に再建している。

近世資料によれば、麻生村の氏神は大歳大明神と大将軍となっている。

明治初年に摂社稲荷神（倉稲魂命）、山ノ神（大山祇命）、瀧神（瀬織津姫命）の三社を合祀して麻生神社と改称した。