創立年代不詳。往古より笠木郷12村の惣氏神で王宮大明神（大宮大明神）と称した。応永12年（1405）の文書に「本社樂々福大明神於當村所勸請―後略―」とある。（『伯耆誌』）寛文7年（1667）の社領高は1石8升1合。明治元年に末社2神（もと稲荷大明神 と諏訪大明神倉稲魂神建御名方命）を合祭して日谷社と改め、同6年に日谷神社と改称した。大正3年に笠木の水谷神社（もと五社権現正哉吾勝々速日天忍穂耳命大山祇命）、小雀神社（素盞嗚命大日命）、山口神社（大山祇命金山彦命菅原道眞）、大原神社（素盞嗚命）、 塩川神社（素盞嗚命）、鉄穴内神社（もと荒神素盞嗚命）、福万来の山口神社（大山祇命稲背萩命金山彦命）、下多田神社（もと妙見社大白星）、山口神社（大山祇命）、山根田神社（もと12社権現國常立命國狭土命豊斟渟命 泥土煮命沙土煮命大戸道命大苫邊命 面足命惶根命伊弉諾命伊弉冉命大日命正哉吾勝々速日天忍 穂耳命天彦火瓊々杵命、彦火々出見命彦波瀲武慈草葺不合命大 山祇命）、葉侶神社（もと見諏大明神木花開耶姫命大山祇命）、二部神社（もと山王権現大國主命軻遇突智命大山祇命）、狩場神社（大山祇命）、茶屋の大戸神社（もと八社大明神天八十万日魂命）を合併した。笠木、福万来、茶屋の一部大戸部落の氏神である。