古来、日野大社樂樂福（笹福）大明神と称され、旧日野郡開拓鎮座の総氏神である。鉄生産の祖先神として篤く崇敬された。仁和2年（886）の創建とする口伝もあるが、祭神御一族の御事績について数々の伝承が残っており、実際の創立は上古にさかのぼると考えられる。 第7代孝霊天皇（大日本根子彦太瓊尊）を主神とし、皇后、皇妃、 皇子たち及びその御一族を祀っている。旧『鳥取縣神社誌』は若建 吉備津彦命（孝霊天皇第5皇子） を主神としており、『伯耆誌』にも 考証がある。『伯耆民談記』（1742）には「樂樂福太明神、宮内 東村、社領6石5斗、当社を奥日野大社と号す、天皇此所に於て悪鬼を退治ありし地なりと言伝ふ、 此地に鬼塚と号して方五間に余る大きなる塚あり、社記に其所の悪鬼共の屍を埋めたる塚といへり、 其外、山中所々に奇異の古跡勝て数ふべからず」と記されている。寛永9年（1632）の神領は20石、万治2年（1659）より元禄4年 （1691）の間の神領は13石9斗7升8合であった。近世まで社家2戸と神宮寺を有した。明治元年に村内の摂社稲荷大明神（倉稲魂命）を合祭して樂樂福社と改め、同7年に樂樂福神社と改称した。大正8年に宮内の村社内裏原神社（素盞嗚命外二神）、村社坂根神社（もと三体妙見宮、経津主命外二神）と村社宮谷神社（もと荒神素盞嗚命）および、矢戸の村社厳島神社（もと厳島大明神市杵島姫命外三神）と村社375日野支部大森神社（市杵嶋姫命外二神）、河上の村社川上神社（もと宇佐八幡応神天皇外四神）、愛宕神社（軻遇槌命大山祇命）、丸山の村社村尾神社（もと客大明神彦火火出見命外五神）の8社を合併した。昭和15年に現在の本殿及び諸社殿を造営した。