創立年代不詳。神戸上郷（石原村、神戸上村）の産土神で近世まで山王権現と称した。延暦年中（782～806）創立の社伝もあるが、中古に日吉山王21社を鎮祭したものと思われる。『伯耆誌』には「古棟札貞享3年（1686）」と記されている。明治元年に末社の神を合祀して神戸上社と改め、同6年に神戸上神社と改称した。大正4年に花口の村社花口神社（もと大國主大明神―明暦3年（1657）棟札―、國玉命保食神）と釜谷神社（もと三体妙見―享保一8年棟札―、 保食神火火輝命輝武命）、神戸上の上代神社（もと大國主大明神―正徳元年の棟札―、大己貴命須勢理姫命須佐之男命櫛稲田姫命事代主命大山祇命軻遇突智命）、山口神社（もと山神大山祇命）、 横見上神社（もと八幡宮、誉田別尊軻遇突智命大山祇命）を合併して福成神社と改称した。