創立年代不詳。楽楽福大明神氏子谷川村の産土神で近世まで金剛童子（金毘羅大権現）と称した。その元宮は笹笣山北西山麓大比良に祠があり、崖下、石打谷に御祭殿、幟立て さつとさん の地があり、人家も7軒在ったという。近隣に同名の2社があり、いずれも神仏習合の修験道と係わり、中世鉄加工の守護神であったと考えられる。後に、戦国期の砦跡（現要害の地）へ移転した。伯耆誌によれば元禄8年（1695）の棟札があるという。明治元年に境内末社の山ノ神（大山祇神）、村内末社の御崎（大日尊）と稲荷（保食神）を合併して谷川神社と改称した。大正5年に楽楽福神社に合併され、後に同社の境外地末社となったが、平成3年に分離独立した。