創立年代不詳。寛文12年(1672）鎮座の旧記がある。古くから高森大明神と称し、柿原村の産土神として高森神社崇敬された。明治初年に村内末社稲荷神と、境内末社道祖神を合祀して、高森神社と改称した。大正6年に村社佐川神社に合併されたが、昭和22年に分離して旧に復した。