起源沿革は詳かでない。近世、田河内の氏神は胞衣荒神と称した。

明治初年に田河内神社と改称。一説に、本村はもと甘露神社（大山祇命）を祀る陸上村の出村であったので、大山祇命の御子である脚摩乳命を奉斎したと伝える。