創立年代は明らかでないが、古くより牛頭天王と称する。

口碑によれば山城国祇園社（八坂神社）を勧請したと伝わる。

嘉永3年（1850）の『神社改帳』には、「牛頭天王鶯大明神相殿社」と記載される。

明治元年（1868）に境内末社稲荷大明神（保食神）と村内の山ノ神（大山祇神）を合祀し、田岡神社と改称した。津無の氏神である。