創立年代不詳。往古、六尾城鎮護の為に勧請したと伝える。

中古戦乱の際に城は陥落したが、六尾一族が此の地に住居して一村落をなし、六尾と称するようになったと言う。

近世まで許母里大明神と称した。明治の初め子守神社と改称。

合祀の倉稲魂命は天延年中（973～76）山城国伏見より勧請したと伝わり、字西前に鎮座、稲荷大明神と称していたが、明治元年に合祀した。

また素戔嗚尊は康平年中（1058～65）出雲国の須佐神社より勧請したと伝わり、字須賀山に鎮座していた須賀山神社（もと今地神社）を大正5年に合併した。氏子区域は、六尾の旧集落。