創立年代不明。往古より高良大明神と称し旧尚徳村字宮田に鎮座していた。

享保3年（1718）、法勝寺川の洪水以降しばしば水害にあったので、享保21年（1736）、現在地に神殿を造、奉遷した。明治初年高良神社と改称した。

合祭保食神は文久元年（1861）、出雲国縄久利神社より勧請し、字神日原に鎮座。猿田彦神は摂社で字新屋敷に鎮座。天照大御神（御崎神）は字内街道に鎮座していたのを元治元年（1864）境内に移し末社としていた。天津彦火瓊々岐尊・誉田別尊は摂社で字神日原に鎮座していたのを、享保20年（1735）境内に移し末社としていた。いずれも明治元年の合祀である。

『伯耆誌』は当社について「山城の高良社（石清水八幡宮摂社）を祭れるなるべし」と記している。