旧「鳥取縣神社誌」は、貞観7年（865）に宇佐八幡宮を勧請したと記しているが、承平5年（935）に北条郷堤城主山田山城守頼円が山城国の石清水八幡宮を勧請したとするのが正説とされる。

近世まで山田八幡宮と称し、郡内屈指の大社である。永禄5年（1562）岩倉城主小鴨基清が社領500石を寄進。天正8年（1580）吉川元春が鞍骨一背を寄進。元和2年（1616）里見忠義が社殿を造営した。安永2年（1773）、北尾堤城主山田左衛門尉紀秀員入道眞観が、弘安6年（1283）制作の梵鐘を改鋳奉納している。

明治初年に八幡神社と改称。大正2年12月、曲の村社苅山神社（もと海龍王綿津見神）、岡の村社岡神社（もと牛頭天王素盞嗚尊）、米里の嶌澤神社（もと荒神素盞嗚尊大山祇神）、島の田村神社（もと田村大明神猿田彦神）、弓原の田井神社（もと妙見大明神國常立神）、下神の下神神社（もと天神菅相烝）、土下の三輪神社（もと三輪大明神大己貴神外四神）、弓原の弓原神社（もと三宝荒神奥津姫神外二神）の八神社を合併した。（戦後分離した神社もある）昭和63年社号を北条八幡宮 に改めた。米里、島、北尾、田井、弓原、下神、松神の氏神である。