創立年代は不詳であるが、赤井手の産土神として、旧くは天満宮と称した。正徳4年（1714）以降の棟札が残る。

明治元年、村内鎮座の松尾大明神（大物主神、木花咲耶姫命）を合祀して北野神社と改称した。