創立年代不祥。正保3年（1646)9月、現今の地に8町余りの山林を氏子より寄進、新社地を設け社殿を建築し、小竹（竹の宮）鎮座の猛大明神を移し、猛ノ庄4ヵ村の本社宝宮大明神と称した。近世社帳には武大明神と記されている。この時、倉谷村の王子権現（國常立尊外）、木料村の山王権現（大己貴尊外）、前谷村の初生大明神（日子火火出見尊外）の3社を奉遷し、1棟の社殿を建立、殿内を三分し扉を分けて奉祀した。従って寶宮大明神は以上4社の総称とも考えられる。倉谷法恩寺の客大明神も境内に移し摂社とした。

明治初年にそれぞれ小竹神社、倉谷神社、木料神社、前谷神社と改称されたが、氏子に混乱が生じ、小竹神社は明治13年に分離して旧社地に奉遷した。明治41年に社殿を新築して、3社祭神を相殿に奉斎した後、同44年9月に1社に合併し社号を寶宮神社と改称した。