社伝に元禄１３年（1700）の創立とされているが、これは社殿建立の棟札によるもので、実際の創立はもっと古い時代である。

もと天大明神と称した。明治元年に吉川社と改称。同６年に吉川神社と改称した。

明治４２年に現社殿を建立し、１０月に摂社岡大明神、同三宝荒神、同山ノ神を合祀した。吉川集落の氏神である。