創立年代不詳。かつて村内に産に悩む婦人が多かったので建保年中（1213～19）諾冉二神を紀州熊野より村内今熊に勧請して霊験を受けた。

天正9年（1581）兵火により焼失したため50ｍほど上方の現在地に移転して社殿を再建した。

近世まで十二社権現と称したが、明治元年に福地社と改め、同6年に福地神社と改称した。