創立年代不詳。天正9年（1581）羽柴秀吉が市場城主毛利豊元を攻略の際、当社も兵火により焼失。

享保12年（1727）に再建した。近世まで六社権現と称した。

明治初年に高峰神社と改称した。大正元年に諸木神社（私都神社）に合祀したが、戦後分祀奉遷した。