創立年代不詳。古くより佐川郷の総産土神で近世まで八幡宮と称された。寛文8年（1668）の社領高は7石6斗6升である。明治元年に佐川社、同6年に佐川神社と改称した。大正6年に柿原の高森神社を合併したが、同社は昭和22年に分離した。旧『神社誌』には「旧記に拠れば往古豊前国宇佐宮より勧請し、1国8社八幡宮の1社と唱ふ、旧亀山城主馬田源兵衛尉より社領高25石の寄進あり、天正13（1585）美女石城主細川天笠三郎治郎宏荘なる社殿を造営し、社領75石寄進せしこと棟札に見ゆ―後略―」と記している。現存する本殿としては、県内最古級である。