創立年代不詳。往古より山王権現（大物主命）、龍王権現（綿津見三神）、石牛王（須佐之男尊）と称され三社相殿に祀られていた。明治初年に境内末社八幡宮（誉田別尊）と本宮大明神（大日尊）、村内末社山ノ神（大山祇神）を合祀して大河原社と改め、同6年に大河原神社と改称した。