『鳥取縣神社誌』は古老の伝を引いて正徳3年（1713）の創立としている。近世、諏訪大明神と称された。

明和7年（1770）本殿建立。明治元年笹下の高良大明神（笹下神とも、玉垂命）と天神山の天満宮（北野社とも、菅原道眞）を合祀して諏訪神社と改称した。

天満宮については、天文（1584）のころ姥ヶ城主の吉見兵部が京都から北野天神を勧請し、池谷に天神一二坊を建てたと伝えられている。