勧請年代不詳。古くより五所大明神と称したが、明治5年2月、坂上社と改め、更に同年7月坂上神社と改称した。

旧社地は大字恩志内坂上字五社ノ宮（集落から離れた山中）であったが、昭和26年3月、現社地に幣拝殿を建立し奉遷した。