創立年代不詳。もと鉾大明神と称した。棟札に寛永5年（1628） 本社建立と記されている。

明治元年（1868）玉鉾社、同7年玉鉾神社と改称する。

大正8年、河原谷神社（伊邪那美尊）を合祀。この社の付近をミツコシと伝え、往古は近村2社と共に盛大な神輿渡御を執行、三輿の文字をあてる説がある。

また大水害の時水が越したとの説もある。岡益（石堂）への古道でもあった。

当社は水が豊富で、法美平野を潤す農業用水や上水道の取水口にある。

村の西端、等が坪で高さ1.5ｍと推定される鴟尾が出土、白鳳期の廃寺と云われ、上古の繁栄を偲ばせる。