創立年代不詳。『延喜式』神名帳（927）所載の神社であ る。

近世は松尾大明神と称した。

旧神社誌には「大同年間（806～810）山城國葛野松尾神社の分霊を勧請せりと伝う」とある。

また、『延喜式』巻3臨時祭に「凡松尾社、因幡國封租穀者、停収此宮、収社充供神料」とあるのは当社のことで、手見神社の社領は京都松尾社の荘園であったと考えられる。現在も氏子は松尾社の分霊を勧請奉祀したと信仰している。

明治初年、現在の社名に改称。大正3年中河原神社（素戔嗚命）、同6年吉野神社（大己貴命）を合祀。松尾、吉野、中河原の三ヶ村の氏神である。

古くは現在地の後背に聳える標高477ｍの手見山の山頂にあったが、村民行拝に不便のため、近世に山下に移した （『因幡誌』）。

鎮座地松尾村には国指定重要文化財の薬師如来像、日光・月光両菩薩像があり、「花慶山光良寺」 と伝える。

古くから酒の神として崇敬され、因幡一円、但馬北部に至るまで各酒造場の清祓に訪れていた。