創立年代不詳。旧『鳥取縣神社誌』は古老の伝として、「寛文元年（1661）頃より奉祀すると云う。」と記している。

文政8年（1825）、武王大明神社殿成就の棟札がある。近世は武王大明神と称していた。

明治初年に蔵見神社と改称したが旧称への思いが強く、明治33年に武王神社と改称した。蔵見部落の氏神である。