創立年代不詳。元禄16年（1703）に本殿を建立。

近世まで立川大明神と称していたが、明治元年立川神社と改称。

大正7年3月に箭渓の塩見神社に合併されたが、昭和32年7月に塩見神社から分離、社殿を新造営して立川神社を再興した。

高江部落の氏神である。