勧請年月不詳。往古より大杉大明神と称した。

後醍醐天皇の御代から、毎月朔日及び各祭日に御供えをして来たという。「御供免朔 日免椎免」と称する田地より収穫の米 を各祭典に供える。

当地は神ノ郷と称し、公文以南一郷の氏神である。

現社地の東方約400ｍ離れた字古宮新田が旧鎮座地であったが、洪水で浸水したため、享保5年（1720）に現社地に奉遷した。

明治初年大杉神社と改称した。大正4年5月、上郷村内公文の大畑神社（もと荒神素盞嗚命）、大字山田の北山神社（もと太田羅明神金山彦命もと山神大山祇命）、大字大杉の今田神社（もと荒神素盞嗚命）、大字福永の出合神社（もと荒神素盞嗚命）と赤松神社（もと山神大山祇命）、大字野田の野田神社（もと天照大神大日孁貴命もと山神大山祇命）の6社を合併し、同9年11月神郷神社と改称した。

氏子区域は、野田、福永、大杉、山田、公文の五部落。