由緒は不詳であるが、もと王子権現と称し、青谷町内旧潮津村の氏神であった。

寛文7年（1667）には藩主池田家より社領外高1石3斗5升を寄進された。

明治初年に当村字空町の摂社稲生大明神（保食神）と境内末社天満宮（菅原道眞）を合祀し潮津神社と改称した。

寛永8年（1631）の棟札が現存する。