往古より八幡宮（郷社八幡神社）の摂社で、正殿大明神と称した。殿との河内の鎮守の神として崇敬される。明治がわち初年岡崎神社と改称され、明治２８年１１月字矢口鎮座の熱田神社（もと熱田大明神　日本武尊）を合併して、現社名に改称。棟札は「寛文４年(１６６４)」「宝永６年(１７０９)正殿大明神」以後、昭和３７年４月の岡崎・熱田両神社屋根銅板葺替正遷宮まで２０枚を存する。神社近くに大五輪塔２基があり、巨勢宗国父子と伝えられる。巨勢の屋敷跡ともいう。