創立年代は不明であるが、古くは若一王子権現と云われた。明治元年、村内の稲荷大明神（倉稲魂命） を合祀し上代社と改称。同5年上代 かみだい 神社と改めた。大正5年9月、福岡の春日神社（天津児屋根命武甕槌命経津主命伊弉諾命倉稲魂 命）、一ノ貝神社（素盞嗚尊日本武尊）、下代 しもだい 神社（もと荒神素盞嗚尊）を合併し、同年12月福岡神社と改称した。昭和30年に一ノ貝神社は分離した。 社伝によると若一王子は熊野新宮の速玉男命であり、大昔、紀伊国熊野灘で命の乗られた船が難破しそうになった時、蛸が無数に出現して神 船を持ち上げ、無事航海の後吉備国に上陸され、此の地に到来されたという伝承があり、これを蛸舞式の由来とする。蛸大明神の別称も伝えられ、社後の岡に崩御所と伝える墳墓がある。