創立年代は不明であるが、 古老の話によると出雲大社の分霊を祭 っているという。近世まで大守大明神 （山神）と称したが、明治元年に村内 鎮座の玉依姫命（児守大明神）と大山祇命を合祭して大守社と改め、同6年に大守神社と改称した。 鳥居の前は出雲街道の渡舟場であったため、領内巡視の藩主の休息所となり、道中安全の祈願が行なわれ、社紋に揚羽蝶の使用を許可された。藩主池田氏による社殿の造立も伝えられる。 社は足王 あしおう さんとも呼ばれ足腰の神として、児守社は児守さんと親しまれ子供や乳の神として、崇敬をされている。大已貴命の別称 葦原色許男命に基づく信仰と思われる。