創立年代不詳。八屋地区の氏神である。

『三代實録』巻44元慶7年（883）12月の条に「伯耆国正六位上…天高神…従五位下」とある国史現在社である。

寛永年間 （1624～44）には西郷大明神と称し、寛文年間（1661～73） よりは宇野宮大明神と称して来たが、

嘉永6年（1853）天高神社西郷大明神と復称。この時管領長より扁額をうけ、社帳面へ「官社たるべき旨」記載方を許される。

明治初年、末社の稲荷社（倉稲魂神）、天満宮（菅原道眞公）を合祀して天高神社と改称。同3年旧鳥取藩より奉幣使を派遣される。 

口伝によれば、西郷庄（大原、栗尾、上余戸、下余戸、八屋、伊木、 山根、上井、海田、福庭、清谷）の総氏神として崇敬され、その他遠近より参拝するものも多かったと伝わる。