創建年月不詳。

往古紀州熊野より勧請。

熊野三社権現と称し、上余戸字小瀬ヶ谷の山林内に三社を建立し崇敬してきたが、正徳4年（1714）に現在の地（上余戸字立原）に奉遷した。

明治初年に三社を合併して社号を字名に因み立原神社と改称。

同時に末社の稲荷神（倉稲魂神）を合祀した。

上余戸地区の氏神である。