往古、京都北野神社の道眞公の分霊を勧請して、郷民の守護神としたものである。

享禄2年（1529）野火により焼失。

天文20年（1551）佐々木民部大輔尼子晴久が社殿を再興。

元和2年（1616）に里見阿波守忠義が拝殿、神楽殿を新たに造営し、神田数カ所を寄進した。

この頃より祭祀、神幸、境外地での競馬等が盛んに行われていた。万治元年（1658）再び野火に遭い社殿を焼失したが、寛文12年（1672）氏子により再興した。

近世は天満宮と称されたが、明治初年に北野神社と改称した。

大正4年に、北野の中西神社（もと八幡宮　誉田別命）、岡田の稲荷神社（もと稲荷大明神　保食神）、福守の福岡神社（もと三宝荒神　少名毘古那神）、秋喜の秋喜神社（もと稲荷大明神　保食神）を合併した。

北野、天神野、西倉 吉町、福守町、秋喜、西福守町各地区の氏神である。