創立年代不詳。

古くより神庭大明神として崇敬されてきたが、明治初年神庭神社と改称。

円谷町の氏神である。

智頭町駒帰の薬師堂に残る鰐口に「文正元年（1466）伯耆国久米郡圓谷村神庭大明神云々」の刻銘がある。

維新の際譲渡されたと思われる。