創立年代不詳。

当社は旧楯縫郷の総産土神で沖船大明神と称し、海神の故を以て漁業者、船客等に尊敬されていた。

天正年中（1573～92）、南條信正の祈願所となり、元和元年（1615）には、因伯大主池田勝入の祈願により毎年神札献上の儀を仰せつけられ、御紋付幕、提灯及び御神鏡の寄進があり、毎年6月武運長久、五穀成就を祈り神札を池田家に献じた。

元禄6年（1693）社殿再建の棟札がある。明治5年上福田神社と改め、同14年郷名に因んで楯縫神社と改称した。

大正3年5月村社上米積神社（もと加茂大明神　貴舟大明神　別雷神　保食神）、下米積神社（もと村上大明神）、下福田神社（臼本大明神　国狭槌命）を合併し、大正11年7月今在家の村社中峰神社（もと若一位王子　事代主神）を合併したが、戦後、上米積、下米積、今在家（中峰）の各社は分離した。

なお、昭和27年、下福田地区に新設の昭和部落に昭和神社を建立、楯縫神社の分霊を奉斎している。