創立は不明であるが、南北朝の頃、賀露村の内上分の産土神として勧請されたと伝えられ、明応年間（1492～1501）の棟札がみられる。

爾来、古くより神明宮、神明社と呼称され、特に農家の信仰が篤く、江戸時代には「伊勢講」が氏子内に数講存在したという。
明治4年、上小路神社と称し、大正12年社殿を新築し、境内を拡張して松苗3,000本を植樹した。

昭和61年、鳥取空港滑走路拡張に伴い、境内地を5ｍ切り下げ、社殿等悉く新築し、境内に500ｍの遊歩道を設置し、桜の木を植えた。