創立年代不詳。往古より若一王子と称した。

宝暦8年（1758）、鳥居再建。

明治元年（1868）6月、大平社と改称。同7年3月、大平神社と改称。同12年、本殿再建。

宇迦之御魂神は、当社より少し離れた北側の山腹に宇須賀大明神として祀られ、保食神は境内に稲荷大明神として祀られていたが、共に古い時代に当社に合祭された。
江戸時代より明治中期までの棟札9枚が現存する。