創立年月不詳。もと三社権現（王社権現とも）と称した。

集落（赤目の郷）の移転に伴い、享保6年（1721）に南方の赤目谷から現社地に奉遷した。

明治初年、尾崎神社と改称。祭神を崇めて氏子は犬を飼ってはいけないといわれていた。